科學研究都只從基礎理論上對電磁鐵的設計方案提升開展了解析，缺乏試驗認證。參考利用圓管電磁鐵有限元分析手機軟件和AMESim系統軟件參數仿真軟件對螺管電磁鐵模擬仿真解析獲得電磁鐵的磁感應強度、磁感線遍布和吸力特性曲線圖，將模擬仿真結果與實測值開展了數據分析，但模擬仿真一部分只能靜態數據特性的科學研究，缺乏對動態性特性的解析，不可以體現姿勢全過程中機械設備參數和電磁參數的真正轉變狀況。

利用圓管電磁鐵手機軟件對電磁鐵開展了動態性模擬仿真解析，并開展了試驗認證，但針對不可以立即根據模擬仿真獲得動態性特性參數的狀況沒有得出解決方法。參考圓管電磁鐵在Simulink中構建了瞬態模型仿真，并較為了不一樣電磁鐵構造的瞬態特性，可是沒有考慮到磁飽和狀態，不適感用作永磁材料出現飽和狀態的狀況。

為處理左右難題，文中以一種雙行程安排螺列管式電磁鐵為科學研究目標，明確提出了圓管電磁鐵和ADAMS協同模擬仿真的建模方法。文中利用磁路法測算了電磁鐵的靜態數據電磁吸力解析式；在圓管電磁鐵手機軟件中構建電磁鐵實體模型，模擬仿真動鐵芯的靜態數據特性；藕合分子熱運動和工作電壓均衡式子，求出不一樣環節動態性吸力；在ADAMS手機軟件中模擬仿真不一樣行程安排動鐵芯的偏移特性，并與試驗結果開展比照。

文中選用的圓管電磁鐵與ADAMS協同模擬仿真的方式 ，可以獲得吸力特性、偏移特性等電磁組織關鍵參數，為電磁組織的可靠性設計出示了新的構思。