1.微型圓管式電磁鐵基本原理是電磁線圈插電后造成磁場，吸咐一大半鐵一大半非鐵的鋁合金門栓向1個方位挪動，插上插頭，另外電磁線圈插電后吸引住另一頭的鐵制原材料，拔出來門栓，因此門栓是兩邊鐵正中間并不是鐵的鋁合金，隨后操縱兩邊2個微型圓管式電磁鐵工作中，變?yōu)樗箝T姿勢；這一非常簡單。 方式一就是說兩邊的2個微型圓管式電磁鐵，各自在相匹配的時間插電就能。

2.運用感生電流，根據(jù)操縱電磁線圈內(nèi)電流方向和脈動頻率，讓鐵心里造成不一樣方位的感生電流，促使門栓產(chǎn)生推或是拉的姿勢，事實上就是說把電機水準變長罷了，磁懸浮用的就是說這一基本原理，這一一般 必須運動控制系統(tǒng)，或是至少都是單片機設計操縱，由于迅速頻率轉(zhuǎn)換，人的手工制作是沒法做到那么精確的。

 方式二就是說務必應用電子計算機/控制器/汽車繼電器，根據(jù)蜘蛛機器人依照必須時序，操縱電磁線圈注入的電流方向，來操縱鐵芯感應電流的方位，隨后在周邊電磁鐵磁感應下，變壓器鐵芯會作出相對姿勢。通常全是用計算機串口+PLC+汽車繼電器+電磁線圈的方法作這一操縱。